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ModBus数据通信采用Master/Sle方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Sle端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Sle端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。上规定了一个标准波特率系列：1300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。
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